자율주행관련 문답식 정리 (6) 썸네일형 리스트형 0006. 자율주행 센서로 언급되는 4D 이미징 레이더란? *질문 1 - 비행기에서 사용하는 레이더와 차량에서 사용하는 레이더는 무슨 차이가 있나요? 답변 - RADAR는 RAdio Detection And Ranging의 약자입니다. (radio: 전파, detection: 발견 또는 탐지, ranging: 거리 측정) 즉, 전파 탐지기를 의미합니다. (전파(전자기파)를 사용하여 목표물의 거리, 방향, 각도 및 속도를 측정하는 감지 시스템) - 비행기에서 사용하는 레이더는 멀리 있는 물체를 탐지하는게 주 목적이기 때문에 저주파 신호를 사용하고 차량에서 사용하는 레이더는 비행기에 비해 더 가까이에 있는 물체를 탐지하는게 목적이기 때문에 고주파 신호를 사용합니다. *질문 2 - 레이더에 대해서 설명할 때 항상 같이 나오는 '파장' , '주파수' , '대역폭'은 무.. 0005. 테슬라의 스마트 호출 (smart summon) 기능은 유용한가? *질문 1 - 테슬라의 스마트 호출 (smart summon) 기능은 모든 테슬라 차량에서 사용 가능한가요? 답변 - 'Smart Summon'기능은 EAP (Enhanced AutoPilot) 또는 FSD 옵션에 포함되어 있습니다. (FSD는 EAP + 시내자율주행기능) *질문 2 - Smart Summon은 어떤 기능인가요? 답변 - GPS 신호가 수신이 되는 야외에서 차량을 특정 위치로 호출할 수 있는 기능입니다. (반경 약 65미터 이내에서 호출 가능) - GPS 수신이 안 되는 지하 주차장 또는 실내 주차장에서는 사용할 수 없는 기능입니다. *질문 3 - Smart Summon은 유용한 기능인가요? 답변 - 다른 차량들이 많이 주행하고 있는 주차장에서는 사용하기 어려울 것 같습니다. 안전을 위해.. 0004. 현대기아차의 RSPA & RSPA2 옵션의 차이는? *질문 1 - 현대기아차의 옵션 중 RSPA와 RSPA2의 차이점은 무엇인가요? 답변 - RSPA는 차량 외부에서 단순히 차량을 앞뒤로 이동시키는 기능입니다. (원격 전후진. 좁은 공간에 주차할 때 유용) - RSPA2는 차량 내/외부에서 차량 스스로 직각/평행/사선 주차를 수행하는 기능입니다. (주차에 서투른 사람에게 유용) - RSPA2는 카메라로 차선을 인지해서 주차를 하기 때문에 차선이 그려진 곳이면 어디에서나 주차가 가능합니다. - 참고로 RSPA는 Remote Smart Parking Assist의 약자입니다. *질문 2 - RSPA2옵션을 적용할 수 있는 차량은 어떤 게 있나요? 답변 - G90, 넥쏘, GV60, 아이오닉6, 24년형(G80,GV80,GV80쿠페): 차량 구매시 옵션으로 선.. 0003. 아우디와 폭스바겐의 ADAS기술 차이는? *질문 아우디는 폭스바겐 그룹 내의 브랜드입니다. 즉, 폭스바겐과 아우디는 같은 그룹 내에 속한 완성차 업체입니다. 두 브랜드에서 판매하는 차량에 들어간 ADAS기능은 동일한 기술이라고 볼 수 있을까요? *답변 현대기아차의 경우, 현대차 & 기아차 & 제네시스 차량에 들어가는 ADAS기술은 동일합니다. 현대차와 기아차는 같은 그룹에 속한 서로 다른 회사이지만 내부 기술은 공유하고 있습니다. 경기도 화성에 있는 남양 연구소의 정식 이름이 '현대기아자동차 남양기술연구소'인 것을 보면 알 수 있습니다. 폭스바겐 그룹 내에 속한 폭스바겐과 아우디 역시 현대자동차 그룹처럼 핵심 기술은 공유할 것으로 예상됩니다. 다만 두 브랜드에서 판매하는 차량의 크기와 특성이 다르기 때문에 각 차종에 들어가는 ADAS기능 개발은.. 0002. 테슬라 오토파일럿 vs FSD 차이점은? 질문 테슬라의 오토파일럿과 FSD의 차이점은 무엇인가요? 답변 아래 링크로 연결해 놓은 '나무 위키'에 아주 자세하게 정리되어 있습니다. 여기에는 그 내용을 간략히 정리해 봤습니다. 오토파일럿 (Autopilot) 2019년 3월 이후에는 모든 테슬라 차량에 기본으로 포함된 기능 운전자가 설정한 최대 속도로 주행하면서 전방 차량과 가까워 지면 속도를 줄이거나 정차하는 기능 현재 차선을 유지하면서 주행하는 기능 향상된 오토파일럿 (Enhanced Autopilot) 추가 구매를 통해 포함시킬 수 있는 기능 (일시불: 6,000 달러, 한화: 452만원 (미국보다 저렴함)) 네비게이션 기반 고속도로에서의 자율주행 (NOA(Navigate On Autopilot)라고 부름) 목적지를 고려해서 고속도로 IC /.. 0001. 자율주행 레벨 3 ? 레벨 4 ? 질문 언론 기사를 보면 자율주행 레벨3 또는 레벨4라는 표현이 나옵니다. 그 레벨의 기준은 어떻게 되나요? 답변 간단 정리 (각 레벨간의 차이가 모호한 부분도 있지만 대략 아래와 같은 기준으로 구분 가능함) 현재 판매되고 있는 대부분의 차량에는 레벨 2의 자율주행 기능이 탑재되어 있음 (테슬라의 오토파일럿도 레벨2에 해당함) 레벨3부터는 특정 조건에서만이라도 차량이 스스로 판단 & 제어할 수 있음 (운전자가 잠을 자도 됨) (테슬라의 오토파일럿은 운전자가 항상 전방을 주시하고 있어야 함) 레벨2와 레벨3의 구분 방법: 운전자가 항상 전방을 주시해야 할 의무가 있으면 레벨2임 레벨4부터는 대부분의 도로에서 차량이 스스로 판단 & 제어함 레벨3과 레벨4의 구분 방법: 시스템이 스스로 판단 & 제어하는 도로의.. 이전 1 다음
