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[23_0919(화)] 현대모비스, 주차경로 학습하는 기술 개발 (양산시점은 미정) *주요 내용 정리 - 현대모비스는 지난 2021년 세계 최초로 개발한 차세대 주차제어시스템(MPS. Mobis Parking System)의 성능 개선 버전인 'MPS 1.0P(프리미엄)'개발에 성공했다고 밝힘 - 이 기술의 대표적인 기능은 '메모리 주차 지원(MPA: Memory Parking Assist)'임 - 운전자가 경로학습 모드로 주차를 실행하면 차량이 이를 스스로 학습해, 다음부터는 해당 주차공간에서 운전자가 원터치 조작만으로 자율주차가 가능함 - 초음파 센서와 SVM(Surround View Monitor) 카메라 정보를 융합하여 차량의 위치측정과 지도생성을 동시에 수행함 (SLAM: Simultaneous Localization And Mapping) (100미터 주행정보를 저장) (라이..
[23_0703(월)] 포티투닷, 차량관제 시스템 기업 인수 *주요 내용 정리 - 현대자동차그룹의 자회사인 포티투닷(42dot)이 국내 차량 관제 시스템 (FMS) 기업인 '유비퍼스트대원 (ub1st)'을 인수함 (23년 7월 3일에 공식 발표함) - 포티투닷은 FMS를 자율 주행을 위한 다양한 솔루션을 위한 기반으로 사용할 예정 - '유비퍼스트대원'은 FMS 운영과 영업 과정에서 발생하는 고객 유치, 관리 등 현장 중심의 역할을 맡을 예정 *타 완성차 업체 동향 - GM, 포드, 스텔란티스 등 글로벌 완성차 기업들도 3~4년 전부터 세계적인 IoT (사물인터넷) 기업과 파트너십을 맺고 FMS 시장에 진출함 *차량 관제 시스템 (FMS: Fleet Management System) - 차량에 위성항법장치(GPS)와 연결되는 통신모듈을 부착해 실시간으로 차량의 위치..
[23_0203(금)] 보쉬-압코아, 독일에서 자율 발렛파킹 서비스 예정 (일정 미정) *주요 내용 정리 - 주차 전문업체 압코아 파킹(Apcoa Parking)과 글로벌 자동차 부품사 보쉬(Bosch)가 파트너십을 체결하고 독일 주요 도시에서 자율주행 주차 서비스를 시작한다고 발표함 (함부르크와 뮌헨을 포함한 독일 전역의 15개 주차장) - 첫 번째 단계로 보쉬와 압코아는 주차장당 최대 4대의 주차 공간을 자율 발렛파킹이 가능하도록 개조할 예정임 - 보쉬는 향후 수년 동안 자율 발렛파킹이 가능한 주차 공간을 15개의 주차장에 모두 마련하고 최대 200대까지 자율주행으로 주차할 수 있도록 확장할 예정 - 독일은 자율주행 방식의 발렛파킹 시스템을 지원하는 프레임워크를 만드는 레벨4 법안을 통과시킨 몇 안 되는 국가 중 하나임 *타임라인 - 23년 2월: 보쉬와 압코아가 독일 주요 도시에서 자..
[23_0705(수)] 현대차 & 포티투닷, 국회 방문객용 자율주행차 서비스 시작 (7/5~) *주요 내용 정리 - 22년 11월에 국회 사무처는 현대자동차와 '국회 자율주행자동차 도입에 관한 업무협약'을 체결함 (아래 '이전 글 링크' 참고) - 23년 7월 5일부터 자율주행 로보셔틀(10인승) 2대가 둔치주차장에서 국회까지의 구간을 운행함 (약 3.1km) - 평일 오전 10시부터 오후 4시까지 국회를 방문하는 모든 인원이 무료로 탑승 가능 (자율주행 전용 스마트폰 앱(TAP!)을 설치 후 호출) - 현대차의 레벨4 수준의 자율주행차량 기반에 포티투닷(42dot)의 자율주행 모빌리티 플랫폼 'TAP!'(탭)을 접목 - 돌발 상황 발생시 대처하기 위해 안전요원이 상시 탑승함 - 내년(24년)에는 운행노선 추가를 통해 서비스 대상지역을 '국회-여의도역'구간까지 확대하는 방안을 검토할 예정 *타임라..
0006. 자율주행 센서로 언급되는 4D 이미징 레이더란? *질문 1 - 비행기에서 사용하는 레이더와 차량에서 사용하는 레이더는 무슨 차이가 있나요? 답변 - RADAR는 RAdio Detection And Ranging의 약자입니다. (radio: 전파, detection: 발견 또는 탐지, ranging: 거리 측정) 즉, 전파 탐지기를 의미합니다. (전파(전자기파)를 사용하여 목표물의 거리, 방향, 각도 및 속도를 측정하는 감지 시스템) - 비행기에서 사용하는 레이더는 멀리 있는 물체를 탐지하는게 주 목적이기 때문에 저주파 신호를 사용하고 차량에서 사용하는 레이더는 비행기에 비해 더 가까이에 있는 물체를 탐지하는게 목적이기 때문에 고주파 신호를 사용합니다. *질문 2 - 레이더에 대해서 설명할 때 항상 같이 나오는 '파장' , '주파수' , '대역폭'은 무..
0005. 테슬라의 스마트 호출 (smart summon) 기능은 유용한가? *질문 1 - 테슬라의 스마트 호출 (smart summon) 기능은 모든 테슬라 차량에서 사용 가능한가요? 답변 - 'Smart Summon'기능은 EAP (Enhanced AutoPilot) 또는 FSD 옵션에 포함되어 있습니다. (FSD는 EAP + 시내자율주행기능) *질문 2 - Smart Summon은 어떤 기능인가요? 답변 - GPS 신호가 수신이 되는 야외에서 차량을 특정 위치로 호출할 수 있는 기능입니다. (반경 약 65미터 이내에서 호출 가능) - GPS 수신이 안 되는 지하 주차장 또는 실내 주차장에서는 사용할 수 없는 기능입니다. *질문 3 - Smart Summon은 유용한 기능인가요? 답변 - 다른 차량들이 많이 주행하고 있는 주차장에서는 사용하기 어려울 것 같습니다. 안전을 위해..
0004. 현대기아차의 RSPA & RSPA2 옵션의 차이는? *질문 1 - 현대기아차의 옵션 중 RSPA와 RSPA2의 차이점은 무엇인가요? 답변 - RSPA는 차량 외부에서 단순히 차량을 앞뒤로 이동시키는 기능입니다. (원격 전후진. 좁은 공간에 주차할 때 유용) - RSPA2는 차량 내/외부에서 차량 스스로 직각/평행/사선 주차를 수행하는 기능입니다. (주차에 서투른 사람에게 유용) - RSPA2는 카메라로 차선을 인지해서 주차를 하기 때문에 차선이 그려진 곳이면 어디에서나 주차가 가능합니다. - 참고로 RSPA는 Remote Smart Parking Assist의 약자입니다. *질문 2 - RSPA2옵션을 적용할 수 있는 차량은 어떤 게 있나요? 답변 - G90, 넥쏘, GV60, 아이오닉6, 24년형(G80,GV80,GV80쿠페): 차량 구매시 옵션으로 선..
[23_0716(일)] 판교에서 자율주행버스 시범운행 예정(7/17~) https://www.ggzerocity.or.kr/?p=85 경기도자율주행센터 판교제로시티에 소재한 차세대융합기술연구원 경기도자율주행센터 웹사이트, 자율주행 제로셔틀 탑승신청 ggzerocity.or.kr *주요 내용 정리 (자세한 내용은 위 웹사이트에서 확인 가능) - 경기도 성남시 판교에서 자율주행기술을 탑재한 국내 최초 대중교통 서비스 '판타G버스'가 운용될 예정 (7월 17일(월)부터 시범 운행) - 자율협력 주행 버스: 기존 자율주행차량에 장착된 센서 (카메라, 레이더, 라이다)가 갖는 한계를 보완하기 위해 경기도 자율주행센터 또는 다른 차량으로부터 신호정보, 교통상황, 보행 상황 등의 도로 정보를 받아 스스로 위험 상황을 감지하는 기술을 탑재한 버스 (최대 속도는 40km/h) - 판타G버스..
[22_1207(수)] 애플카, 완전 자율주행에서 고속도로 완전 자율주행으로 계획 변경 *주요 내용 정리 - 애플이 지금까지 추진해 온 자율주행 전기차 개발('프로젝트 타이탄') 목표를 '운전대 없는 완전 자율주행'에서 '고속도로에서의 완전 자율주행'으로 수정함 (운전대가 있는 일반 차량의 형태) - 애플은 당초 목표로 했던 '운전대와 가속페달이 없는' 자율주행차는 구현이 불가능하다고 판단함 - 출시 목표 시기도 이전 계획보다 1년 늦은 2026년으로 연기함 *타임라인 - 23년 7월: 애플, 자율주행차 '애플카' 테스트 드라이버 팀 확장 (145명 → 152명) - 23년 5월: 애플, 자율주행차 운전자 56명 해고 (201명 →145명) - 23년 4월: 애플, 자율주행차 여전히 개발중. 2026년 1억원대 출시 - 22년 12월: 애플, 자율주행 개발 계획 변경 (고속도로 자율주행, ..
[23_0707(금)] 폭스바겐, 2026년까지 로보택시 사업 준비 *주요 내용 정리 - 폭스바겐, 로보택시 사업 준비를 위해 자율주행 관련 규제가 가장 적은 미국 텍사스 오스틴에서 자율주행 차량 테스트 시작 예정 (올해 7월중) - 폭스바겐의 전기차 ID 버즈(ID Buzz)를 테스트 차량으로 사용 - 초기 10대의 ID 버즈에는 모빌아이와의 협력을 통해 개발한 자율주행 소프트웨어와 카메라, 레이더, 라이더 등의 센서가 탑재될 예정임 - 회사의 목표는 향후 3년 동안 오스틴을 비롯한 미국의 4개 도시에서 차량을 시험하는 것 - 2026년에는 로보택시 서비스를 시작하고 차량을 판매할 예정 - 이를 위해 폭스바겐은 텍사스 오스틴과 캘리포니아 벨몬트에 ADMT라는 자회사 설립을 앞두고 있음 *타임라인 - 19년 7월: 폭스바겐-포드, 자율주행 스타트업 '아르고 AI'에 공동..

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