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[23_0706(목)] 일론 머스크, 올해 말까지 완전 자율주행 달성 가능할 것으로 예상 *주요 내용 정리 - 중국 상하이에서 열린 세계인공지능회의(WAIC) 개막실 연설 (화상)에서 언급 - 챗GPT등의 AI 기술의 급속한 발전으로 올해 말쯤 완전 자율주행이 실현될 것이라고 밝힘 - 테슬라의 자율주행 기술을 타 업체에 공유하는 것도 검토하고 있다고 밝힘 *타임라인 (테슬라 기술 개발) - 2013년: 자율주행 개발 시작 - 2014년: 반자율주행 기능인 오토파일럿 출시 - 2019년: 자율주행용 AI 반도체를 장착한 하드웨어 3.0과 함께 FSD를 공개 (일부 사용자 대상) - 2021년: FSD 베타 V10 공개 (일부 사용자 대상) - 22년 11월 11일: 도심 자율주행 지원되는 FSD 베타 V11 출시 (테슬라 직원 대상) - 22년 11월 25일: FSD 베타 북미 (미국, 캐나다..
[22_1101(화)] GM 자회사 크루즈, 무인 로보택시 운행 지역 확대 예정 (22년 12월 내) *타임라인 - 21년 11월: 샌프란시스코 일부 지역에서 무인 자율주행택시 시범 서비스 시작 (안전요원 탑승. 무료) - 22년 6월 24일: 샌프란시스코 일부 지역에서 무인택시 유료 운행 시작 (안전요원 미탑승) - 22년 11월 1일: 샌프란시스코 대부분의 지역에서 무인택시 유료 운행 예정 (몇 주 이내) (주간/야간의 서비스 지역은 다름) *주요 내용 정리 - GM의 자율주행 사업부문인 크루즈가 로보택시 운행 지역을 샌프란시스코 전역으로 확대 예정 (샌프란시스코는 서울특별시의 약 1/5 크기) - 새로운 운행 지역은 일단 크루즈의 직원이 먼저 이용하고, 일반 시민은 몇 주 후에 이용 가능 예정 - 세부 내용은 아래의 '이전 글 링크' 또는 '관련 기사 링크' 참고 *크루즈 무인택시의 오동작 기록 -..
[22_1125(금)] 테슬라, FSD 베타 SW 북미 출시 (to anyone) *타임라인 - 2013년: 자율주행 개발 시작 - 2014년: 반자율주행 기능인 오토파일럿 출시 - 2019년: 자율주행용 AI 반도체를 장착한 하드웨어 3.0과 함께 FSD를 공개 (일부 사용자 대상) - 2021년: FSD 베타 V10 공개 (일부 사용자 대상) - 22년 11월 11일: 도심 자율주행 지원되는 FSD 베타 V11 출시 (테슬라 직원 대상) - 22년 11월 25일: FSD 베타 북미 (미국, 캐나다) 출시 (일반인 대상) (V11은 아닌 듯..) *주요 내용 정리 - 22년 11월 24일. 일론 머스크는 트위터를 통해 "이미 FSD 옵션을 구매한 북미 지역의 모든 운전자들은 자동차 화면에서 사용을 요청해 이용할 수 있다"고 밝힘 (V11인지 아니면 V10 인지는 설명이 없음) - 2..
[22_1125(금)] 포티투닷, 청계천 자율주행 버스 일반인 대상 운영 시작 *타임라인 - 21년 11월 24일: (기사제목) "내년부터 청계천에 자율주행버스 달린다" - 22년 9월 26일: 청계천 자율주행버스 시범 운행 시작 (2~3주간 테스트 후 안정성 확보되면 일반 시민 탑승) - 22년 11월 25일: 청계천 자율주행버스 일반인 대상 운영 시작 (시범 운행 시작 후 2개월 후) *기사 주요 내용 정리 - 22년 11월 24일 '청계천 자율주행버스 운행 선포식'이 열림 (오세훈 (서울시장), 송창현 (포티투닷 대표 & 현대자동차 사장) 등이 참석) - 11월 25일부터 일반인도 무료 이용 가능 (서울 자율주행 전용 스마트폰 앱(TAP!)으로 호출) - 자율주행버스 2대 운영 시작. 12월 12일부터 1대를 더 추가할 예정 - 운행구간 (청계광장~세운상가 순환) (내년 상반..
[22_1122(화)] 뷰런 테크놀로지, 자율주행 배송 시범 사업 시작 예정 (23년 1월) *주요 내용 정리 - 라이다 기반 자율주행 솔루션 스타트업 뷰런 테크놀로지, 콜드체인 전문기업 팀프레시와 자율주행 배송 실증 사업에 나선다고 발표함 (23년 1월부터 판교 지역을 중심으로 시범사업 시작 예정) - 팀프레시는 배송관리 시스템과 식자재 물동량 등을 제공 - 뷰런테크놀로지는 자체 개발한 자율주행 전기트럭으로 팀프레시의 물류 센터에서 각 지역의 점포까지 신선 식자재를 운송 - 네이버랩스가 구축한 고정밀지도 (HD Map)를 활용할 예정 *뷰런테크놀로지 회사 정보 - 2019년에 설립됨 (대표: 김재광) - 창업 초기 '네이버 D2SF'로부터 시드 투자를 유치함 - 21년 11월에 미국 실리콘밸리에 법인 설립함 - 22년 1월에 대성창업투자, KDB산업은행 등에서 100억원 규모의 프리A (pre..
[22_1111(금)] 테슬라, FSD베타 V11 출시 (테슬라 직원부터 테스트 시작) *주요 내용 정리 - 테슬라, 도심 자율주행이 지원되는 소프트웨어 FSD (Full Self Driving) 베타 V11을 11월 11일에 출시 - V10 버전 첫 공개 후 1년만에 V11로 업데이트를 함 - 기존 FSD 베타 사용자 (16만명) 차량을 V11로 업데이트 예정 (목표는 몇 주 뒤!!) - 그 다음에 미국과 캐나다의 모든 테슬라 차량에서 사용 가능하도록 배포할 예정 (현재 FSD 베타는 미국과 캐나다의 일부 사용자에게만 배포된 상태임) (목표는 그 다음 몇 주 뒤!!) - 현재는 테슬라 직원들에게만 먼저 업데이트를 한 상태 - V11의 가장 큰 특징은 '오토파일럿'과 '도심 자율주행'기능을 하나의 스택 (stack: 프로그램 설계 구조)으로 통합한 것 (지금까지는 두 기능이 분리되어 있었음..
[22_1117(목)] 스텔란티스, 자율주행 스타트업 ai모티브 인수 *주요 내용 정리 - 11월 17일. 세계 4위 자동차 제조회사인 스텔란티스(Stellantis), 헝가리 자율주행 개발업체 ai모티브(aiMotive) 인수 발표 - 스텔란티스는 2030년까지 자율주행SW판매 및 구독을 통해 연간 매출 200억 유로 (27조 8천억원)를 목표로 함 *스텔란티스 기업 정보 (Stellantis) - 이탈리아계 미국 기업 피아트 크라이슬러 오토모빌스(FCA)와 프랑스 기업 PSA 그룹 (푸조-시트로엥 그룹)의 합병으로 세워진 기업 (20년 7월 사명 확정 후 21년 1월 16일에 공식 출범) - FCA에 속한 브랜드 : 피아트(이탈리아): 1899년 설립. 양산형 자동차 생산 : 크라이슬러(미국): 피아트에 의해 2014년 인수됨 (한때 포드, GM과 함께 미국 자동차 업..
[21_0305(금)] 혼다, 자율주행레벨3 '레전드' 출시 *주요 내용 정리 - 21년 3월 4일. 일본 혼다, 자율주행레벨3 기능 (트래픽잼 파일럿)을 탑재한 고급 세단 '레전드'를 출시함 - 1000만건의 주행 시물레이션과 130만 km 고속도로 시험 주행을 마침 - 20년 11월에 일본 국토교통성으로부터 레벨 3 인증을 받음 - 일본의 고속도로에서만 자율주행기능 동작함 (최대 동작 속도: 50kph) - 눈, 비가 심한 악천후 등 일부 조건에서는 자율주행기능이 동작하지 않음 - 혼다 레전드는 일반 시판용 승용차가 아님. 리스 전용차로 100대 한정으로 판매함 (대당 약 1100만엔 (약 1억 1500만원)) - 5개의 Valeo 라이다 센서, 5개의 레이더 센서 (Continental), 2개의 카메라가 사용됨 *관련 기사 링크 https://www.dig..
[22_1118(금)] 현대차, 자율주행3단계 G90 출시 연기 (23년 5월) *주요 내용 정리 - 현대차, 올해 12월 출시하기로 한 자율주행레벨3 기능(HDP: Highway Driving Pilot)이 탑재된 G90출시를 내년 5월로 연기함 (기술 개발 & 인증은 연내 완료. 안정성 확보 위해 추가 실도로 테스트 예정) - 출시 연기의 사유는 HDP 동작 가능 최고 속도를 상향하는 이슈 때문이라고 알려졌음 - 10월 28일 기사 내용에 HDP 동작 가능 최고 속도를 60kph에서 80kph로 상향하는 것을 검토하고 있다는 내용이 있음 (아래 이전 글 링크 참고) - 더 빠른 속도 (80kph)에서도 자율주행 레벨 3 기능이 안전하게 동작하게 하기 위해 추가 테스트가 필요해서 출시가 지연된 것으로 추정함 (차량 속도가 빠를수록 장애물 인지 후 정지하는데 더 오래 걸리기 때문에 ..
[20_1103(Youtube)] 차선유지기능 비교 테스트 (현대,BMW,테슬라,벤츠) 저는 현대차 차주입니다. 최근에 제 차를 가지고 장거리 주행을 하면서 현대차의 차선 유지 기능에 대한 글을 써야 겠다고 생각을 하면서 평소보다 더 유심히 차선 유지 기능을 테스트해 봤습니다. 테스트를 하면서 느낀 건 왜 현대차는 차선 유지 기능을 이렇게 밖에 못 만들었는지 입니다. 곡률이 큰 구간에서는 그 기능이 제대로 동작하지 않았고, 직선 구간에서조차 차선 유지가 안 되는 경우도 있었습니다. 이에 반해 테슬라 오토파일럿/향상된 오토파일럿의 차선유지기능의 성능은 좋다는 얘기를 들어서 Youtube 영상을 찾아봤습니다. 결론은 테슬라 차량의 차선유지기능 성능이 가장 좋다는 것인데요. 현대차에 들어가는 모빌아이 카메라도 넘사벽으로 알고 있었는데 차선유지기능이 테슬라보다 안 좋은 이유가 참 궁금하네요. ㅎ ..

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